O Parque Estadual Pedra Azul possui trilhas e cachoeiras, piscinas naturais e uma pedra que muda de cor do verde ao azul, de acordo com a posição do sol.

O passeio para todas as trilhas é GRATUITO, e deve ser agendado com antecedência de pelo menos 24 horas (1 dia), para que um guarda-parque o acompanhe.

Duas delas são de nível fácil, são elas:
Trilha da Pedra Azul, com percurso de 1900 metros (ida e volta), onde os visitantes são conduzidos até a base da Pedra Azul, passando pelos mirantes da Pedra Azul e do Forno Grande. Outra opção desse percurso é passar pela trilha do Cedro Sentado.

Trilha do Cedro Sentado, com percurso de 600 metros, onde os visitantes são conduzidos até o mirante da Pedra Azul passando por uma árvore de Cedro rosa que “sentou” sobre a rocha.

Já a Trilha das Piscinas Naturais tem dificuldade média/difícil, com percurso de 2500 metros (ida e volta), onde os visitantes são conduzidos até as piscinas naturais escavadas sobre a rocha, com uma escalada de 97m com auxílio de corda. O banho nas piscinas é uma opção de recreação no local.

O horário de funcionamento é do Parque é das 8:00h as 17:00h, sendo que o horário dos passeios nas trilhas são às 9h da manhã e à 13:30h da tarde.

Vale lembrar que a quantidade máxima dos grupos é de 20 pessoas.



(fonte: Associação Turística de Pedra Azul e Região)

O acesso ao Parque pode ser feito pela Rodovia BR262, entrando no Km89, passando pela Rota do Lagarto (ES010) por 2 km até a entrada.

Outro acesso se dá pela rodovia de acesso a Vargem Alta e Cachoeiro (ES164), chegando até a localidade de São Paulinho de Aracê, onde existe acesso para a Rota do Lagarto, com um percurso de 5 km até a entrada do Parque.